大学の研究室のモーションキャプチャー(OptiTrack)で使用するソフト(Motive)の使い方です。このサイトと内容が多少かぶってます。参考にしてください↓ qiita.comMotiveではモーションキャプチャのカメラを使って、反射マーカーの立体的な動きを観察、記録す…

OpenCV OpenCVをcmakeする際に発生 fatal error: stdlib.h: No such file or directorycmakeにオプションをつけて cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF ..とすることで解決。 opencvの…

研究室のPCでKinect v2を使ってRTAB-MAPをやってみました。 Kinect v2はMicrosoftから2013年に発売されたもので、本来はモーションキャプチャのように人間の動きをゲームセンサーとして利用するデバイスです。深度センサが搭載されており、それをUbuntuでRGB…

大学のPCはグラフィックボードを積んでいますがUbuntu上で適応されていませんでした。適応されている場合は以下のコマンドを実行したときにGPUの情報が表示されます。 $ nvidia-smi Ubuntu16.04の場合 Ubuntuの「システム設定」を開き、「ソフトウェアとアッ…

今回はORB-SLAM2をPCに導入していきます。 ORB-SLAM2は、スペインのサラゴサ大学の研究機関が論文、ソースコードを公開しているプロジェクトです。プロジェクトのウェブページもあります。単眼カメラ、ステレオカメラ、RGB-Dカメラのいずれかを使ってリアル…