研究室のPCを自宅から操作したい場合、リモートデスクトップソフトを使います。UbuntuではAnyDeskを使っていますが、PCの電源が切れているならまだしも、スリープの状態からでもAnyDeskが利用できません。これはTeamViewerなど他のリモートデスクトップソフ…

卒業論文でORB_SLAMを使った論文を書くことにしました。 卒論の内容 ORB_SLAMではカメラ映像からカメラの軌跡を求めることができます。それを使ってモーションキャプチャの代用にしようという内容で書きます。論文の内容を考えていたら、偶然同じような内容…

ORB_SLAM3で軌跡データの取得とグラフ化を行います。matplotlibでグラフ化した軌跡ORB_SLAM3をCtrl+Cで終了した際にterminalのカレントディレクトリに、KeyFrameTrajectory.txtというファイルが作成されます。このファイルがキーフレームの軌跡データになり…