今回はORB-SLAM2をPCに導入していきます。 ORB-SLAM2は、スペインのサラゴサ大学の研究機関が論文、ソースコードを公開しているプロジェクトです。プロジェクトのウェブページもあります。単眼カメラ、ステレオカメラ、RGB-Dカメラのいずれかを使ってリアル…