ORB_SLAM3のデータ出力に関して、いくつか不便な点がありプログラムを書き換えたので紹介します。プログラムを書き換えた後、変更を適用するには再度ORB_SLAMをビルドする必要があります。 CSV出力 まずプログラムを書き換えて、最初からCSVファイルとして出…