今回はAndroid,iPhoneから動画をストリーム配信、PCで受信しLSD-SLAMを実行します。 ストリーム配信用アプリ Androidの場合 Androidでは、VXG RTSP Server (https://play.google.com/store/apps/details?id=veg.mediacapture.sdk.test.server&hl=ja)というア…

大学の研究室でSLAMをやってみました。 単眼カメラを使ったvisual-slamを試しました。単眼カメラでSLAMができオープンソースのものとなるとLSD-SLAMかORB-SLAM2が有名のようです。ミュンヘン工科大学の情報学部のComputer Vision Groupが2014年に論文(PDF)、…