ORB_SLAM3で軌跡データの取得とグラフ化を行います。matplotlibでグラフ化した軌跡ORB_SLAM3をCtrl+Cで終了した際にterminalのカレントディレクトリに、KeyFrameTrajectory.txtというファイルが作成されます。このファイルがキーフレームの軌跡データになり…