ORB_SLAM2のソースコードを少し読んでみました。まずはORB_SlAMについてもう少し詳しく知った方が良いと思い調べてました。以下の論文ではORB_SLAMについて日本語で詳しくまとめられているのでおすすめです。 library.naist.jp 以下のサイトにもお世話になり…