androidスマホ(BV5500)を二台横に並べてステレオカメラをつくりRTAB-MAPを行おうとしました。3Dプリンターを使ってスマホを横に２つ並べる枠を作りました。 androidからストリーム配信した動画をPCのROS上で受信していきます。画像の受信は「video_stream_op…